农业生产中常用的行走式动力机械。由发动机、传动系统、行走装置和工作装置等构成。按行走装置的结构，可分轮式和履带式两种类型。是农田机具的主要动力，能悬挂、牵引或驱动各种工作机具，进行耕地、播种、施肥、喷洒农药、收获等农田作业，完成运输作业、道路建筑或其他土石方工程作业等。