动物界的一门。体长，圆柱形或扁平，左右对称，分为许多体节，有明显的体腔，开始出现血液循环系统。大多长有刚毛。分布于海洋、淡水和土壤中。一般分为多毛纲(如沙蚕)、寡毛纲(如蚯蚓)和蛭纲(如蚂蟥)。