由相互固定的轮和轴组成的杠杆类简单机械。轮子转动时轴也随着转动，由于轮子的半径大于轴的半径，转动轮子的力量可以在轴上产生更大的力量，轮子的半径和轴的半径的比越大越省力。常用摇臂代替轮子，使结构简化，使用方便。辘轳和绞盘就是轮轴的应用。