画竹子以前，心中先已有竹子的形象。
语出宋苏轼《文与可画筼筜谷偃竹记》：“故画竹，必先得成竹于胸中，执笔熟视，乃见其所欲画者，急起从之，振笔直遂，以追其所见，如兔起鹘落，少纵则逝矣。”后以喻处理事情之前心里早有通盘的考虑和打算。
邹韬奋《经历》：“这样，他们在落笔的时候，便已有‘成竹在胸’、‘左右逢源’的形势。”也省作“成竹”。
柯灵《从〈秋瑾传〉说到〈赛金花〉》：“有成竹无成竹，应作如是观。”