哺乳动物。体长不超过10米，是须鲸类中最小的一种。吻部尖，呈三角形。背面黑色，腹面白色，体侧灰色。口中每侧有白色或黄色鲸须约300片。以小鱼、小虾为食。分布于南北半球极地至亚热带海域。在我国，见于黄海和渤海，已列为国家二级保护动物。