波源或观察者、或两者相对于传波媒质运动时，观察者所接收到的波的频率与波源发出的频率不同的现象。两者相互接近时，所接收到的频率升高，相互离开时则降低。如火车疾驰趋近车站时，站上的人听到汽笛的音调(频率)变高，疾驰离开时音调变低。常用以研究天体运动速度，以及测量各种管道中的流体或血管内血液的流动速度等。