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❶ 泛指某一事业的先行者。鲁迅《〈艺术论〉译本序》：“(蒲力汗诺夫)也作了俄国的马克思主义者的先驱和觉醒了的劳动者的教师和指导者了。”❷ 事物的前奏。丰子恺《秋》：“虽然太阳的炎威依然没有减却，寒暑表上的热度依然没有降低，然而只当得余威与残暑，或霜降木落的先驱，大地的气候已从今移交于秋了。”
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