古爬行动物。典型的蜥脚类恐龙。身体呈拱桥状。体长26米～27米，重11吨。头小，眼睛大，鼻孔朝天。颈细而长。栖息于陆地上，四足行走，主要以植物为食。绝大多数化石采自美国怀俄明州的牧羊湾，因采集时得到卡内基的赞助，故命名为卡氏梁龙。