俗称把杆。由垂直装设的桅杆和连接在桅杆上的动臂组成的固定式旋转起重机。配置绞车，利用钢丝绳滑轮组使吊钩、动臂作升降运动，并靠绳索牵引转盘使起重机回转。结构轻便、自重轻、传动简单、装拆容易，但服务面积受限制。常装在船舶和码头、库场等露天场所，用于装卸和安装作业。