桀相传是夏代的暴君，尧是传说中的远古时代的圣君。“桀犬吠尧”谓桀的狗向着尧乱叫。比喻坏人的爪牙攻击好人。也指各为其主。
语出汉邹阳《狱中上书自明》：“今人主诚能去骄傲之心，怀可报之意，披心腹，见情素，隳肝胆，施德厚，终与之穷达，无爱于士，则桀之㺃可使吠尧，而跖之客可使刺由。”
郭沫若《满江红》：“桀犬吠尧堪笑止，泥牛入海无消息。”