现代腰鼓舞用的腰鼓，框用木制，两头小，中腰稍粗，奏时悬于腰际，用木槌击奏。一边跳舞一边敲打。初盛行于陕北革命根据地，解放后流行全国。
徐迟《火中的凤凰》：“北京已是一座解放了的城，一座人民的城，一座无日不在闹花丛中，无时不在腰鼓声中的，载歌载舞，青春弥漫的城。”又如：秧歌队后是腰鼓队。