脑的一部分。是脊髓和大脑、小脑之间的桥梁。由间脑、中脑、脑桥和延脑组成。间脑包括丘脑和丘脑下部。丘脑管理嗅觉，也是各种感觉刺激传入大脑的中转站。丘脑下部有内分泌功能。中脑的主要作用是保持人体肌肉力量和姿势平衡。脑桥和延脑能控制心跳和呼吸，有生命中枢之称。