又称上臂骨。人和四足动物上臂的一根长骨，是上肢(前肢)承受力最大的骨骼。人的肱骨上端为一半球形的肱骨头，与肩胛骨构成肩关节，是人体活动范围最大的关节。下端与尺骨和桡骨相连，形成肘关节，能作屈伸运动。