人和猿的共同祖先。地质年代为渐新世至更新世。发现的化石多为牙齿和上下颌骨碎片。近年来我国云南禄丰曾发现整个头骨和下颌骨，为世界首次发现。森林古猿、拉玛古猿和巨猿等，为其主要代表。