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生物学名词。除脊椎动物以外所有动物的总称。主要特点是体内无脊椎骨，神经系在腹面，心脏在背面，故又有“腹神经动物”之称。种类很多，主要包括原生动物、海绵动物、腔肠动物、蠕形动物、软体动物、节肢动物和棘皮动物等。
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