锻炼乐器演奏技术的乐曲。通常包含一种或几种特定技术课题。十七世纪末意大利的“托卡塔”即为练习曲的一种。大量练习曲(尤其是钢琴练习曲)的出现和应用始于十九世纪初。后又有可供艺术表演的练习曲，常称音乐会练习曲，如肖邦、李斯特所作的练习曲。