东汉后期冀州发生灾荒，饥民群起造反，朝廷任命范滂为清诏使，前往视察处理。范滂临行，“登车揽辔(手握缰绳)”，慨叹政治混乱，怀有澄清天下的大志。事见《后汉书·范滂传》。后以“揽辔澄清”指在乱世有革新政治，安定天下的抱负。也作“揽辔中原”。
柳亚子《流亡杂诗》：“劫馀仍遣同舟济，揽辔中原共死生。”也省作“揽辔”。
郁达夫《无题》：“赘秦原不为身谋，揽辔犹思定十洲。”