❶ 动物体表的硬毛。有发状、针状、叉状等。环节动物的刚毛是实心的，如蚯蚓每节有刚毛四束、四对或列生一圈，有行动和感觉功能。节肢动物的刚毛通常中空，有感觉和保护作用。

❷ 也称发毛。毛纤维类型之一。露出在兽类毛被的外层，其内层则为绒毛。卷曲较少，有时几乎全是直而粗的纤维，具有连续而粗细不匀的毛髓。粗毛绵羊被中含有多量发毛，为异质毛。