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细胞表面由原生质伸展出来的丝状构造。通常比纤毛长，柔软而有弹性。绿藻、金藻、甲藻等藻类植物，杆菌、弧菌、螺旋菌等细菌，人和动物的精子等，都有鞭毛。能摆动、旋转、振动或作波浪式运动。有运动、取食等功能。
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