俗称门吊。旋转起重机的一种。行走机构的支座呈门形，可沿地面轨道运行，并有较大的跨度，可供铁路车辆或其他地面车辆通行。支座(也叫“门架”)上装有外伸臂架，通过回转支承与门架联成一体。可相对门架作整周回转，还能带载水平变幅，使货物作水平移动。广泛用于港口码头、造船厂和水工建筑工地等的物料装卸和设备吊装等作业。也叫门式起重机。