《左传・隐公元年》：「大叔完聚，缮甲兵，具卒乘，将袭郑。」
杜预注：「步曰卒，车曰乘。」

《韩非子・外储说左下》：「是故循车马，比卒乘，以备戎事。」

《续资治通鉴・宋太宗淳化五年》：「益部新复，卒乘不和，若闻使者骤至，易其戎伍，虑或猜惧，变生不测。」
清 黄宗羲《明夷待访录・原法》：「爲之卒乘之赋以防其乱。」