《文选・颜延之＜赭白马赋＞》：「昔帝轩陟位，飞黄服皁。」
李善注引《淮南子》：「黄帝治天下，於是飞黄服皁。」

今本《淮南子・览冥训》作「飞黄伏皁」。
高诱注：「皁，枥也。」
南朝 梁 江淹《被黜爲吴兴令辞笺诣建平王》：「服皂九载，齿录八年。」
唐 令狐楚《进异马驹表》：「握负图之瑞，总服皁之灵。」