《周礼・考工记・匠人》：「国中九经九纬，经涂九轨。」
郑玄注：「经纬之涂，皆容方九轨。轨，谓辙广。乘车六尺六寸，旁加七寸，凡八尺，是爲辙广。九轨积七十二尺，则此涂十二步也。旁加七寸者，辐内二寸半，辐广三寸半，绠三分寸之二，金辖之间，三分寸之一。」
汉 张衡《东京赋》：「经途九轨，城隅九雉。」
宋 苏轼《赠眼医王生彦若》诗：「如行九轨道，并驱无击毂。」
清 唐甄《潜书・法王》：「执此致之，直而无曲，显而无隐，如行九轨之途，更无他歧。」