《左传・僖公二十一年》：「任、宿、须句、颛臾、风姓也，实司大皞与有济之祀，以服事诸夏。」
杜预注：「颛臾在泰山南武阳县东北。」
清 曹寅《过沂水有怀芷园弟》诗：「寒事颛臾早，征轺沂水初。」
章炳麟《封建考》：「於周亦有任、宿、须句、颛臾，实祀有济，盖佌诸侯。」