相传爲汉末名医华陀首创的一种健身术。模仿五种禽兽的动作和姿态，以进行肢体活动。《後汉书・方术传下・华佗》：「佗语普曰：『人体欲得劳动，但不当使极耳……吾有一术，名五禽之戏，一曰虎，二曰鹿，三曰熊，四曰猿，五曰鸟。亦以除疾，兼利蹄足，以当导引。体有不快，起作一禽之戏，怡而汗出。因以着粉，身体轻便而欲食。』」
唐 柳宗元《从崔中丞过卢少尹郊居》诗：「闻道偏爲五禽戏，出门鸥鸟更相亲。」
清 周亮工《病甚扶掖登舟枕上成诗》之二：「难逢一鴈到，空学五禽嬉。」亦省作「五禽」。唐 陆龟蒙《奉和袭美赠魏处士五贶诗・乌龙养和》：「所以亲逋客，兼能助五禽。」
清 赵翼《漫兴》诗：「观书眼渐讹三豕，导气身将学五禽。」