《周礼・夏官・校人》：「春祭马祖，执驹。」
郑玄注：「马祖，天驷也。《孝经说》曰：『房爲龙马。』」
贾公彦疏：「马与人异，无先祖可寻，而言祭祖者，则天驷也，故取《孝经说》房爲龙马，是马之祖。」
唐 张说《大唐陇右监校颂德碑》：「若夫春祭马祖，夏祭先牧，秋祭马社，冬祭马步，敬其本也。」
清 彭孙贻《拟明郊祀歌・马祖》：「马祖皇炎炎，光锐入于汉。」