《周礼・天官・太宰》：「以九职任万民，三曰虞衡。」
郑玄注：「虞衡，掌山泽之官，主山泽之民者。」
贾公彦疏：「地官掌山泽者谓之虞，掌川林者谓之衡。」
孙诒让正义：「山林川泽之民属於虞衡，故即名其民职曰虞衡，亦通谓之虞。」虞，衡分职，周 汉已然，魏 晋以来，概称虞曹、虞部。隋代以后虞部属工部尚书。明改爲虞衡司，清末始废。唐 刘商《金井歌》：「虞衡相贺爲祯祥，畏人采攫持殳戕。」
宋 叶适《除吏部侍郎谢表》：「从冬卿而陪献纳，考地贡而修虞衡。」
章炳麟《訄书・明农》：「蔬屮之丰，园圃毓之；桢干之富，虞衡作之。」参见「虞部」、「虞曹」。