《列子・汤问》：「推於御也，齐辑乎辔衔之际，而急缓乎唇吻之和。」

《楚辞・九章・惜往日》：「乘骐骥而驰骋兮，无辔衔而自载。」
朱熹集注：「辔，马缰；衔，马勒也。」
汉 桓宽《盐铁论・刑德》：「故辔衔不饬，虽王良不能以致远。」
汉 刘向《说苑・善说》：「子当御，正子之辔衔耳。」