《周礼・夏官・射人》：「大丧，与仆人迁尸。」
郑玄注：「仆人，太仆也。仆人与射人俱掌王之朝位也。」
孙诒让正义：「《大射仪》有仆人正、仆人师、仆人士相工，当是大仆。又《左・襄三年》传、《国语・鲁语》《晋语》并有仆人，杜预以爲御仆。盖仆人者，通举官长徒属之称。太仆与御仆同官属，故大仆、御仆通得称仆人也。」

《左传・襄公三年》：「魏绦至，授仆人书，将伏剑。」
杜预注：「仆人，晋侯御仆。」

《国语・鲁语上》：「莒 太子仆弑纪公，以其宝来奔。宣公使仆人以书命季文子。」
韦昭注：「仆人，官名。」