《说文・殳部》：「殳，以杖殊人也。《礼》：『殳以积竹，八觚，长丈二尺，建於兵车，旅贲以先驱。』」

《诗・卫风・伯兮》：「伯也执殳，爲王前驱。」
毛传：「殳，长丈二而无刃。」

《文选・张衡〈西京赋〉》：「但观罝罗之所罥结，竿殳之所揘毕。」
薛综注：「殳，杖也。八棱，长丈二而无刃。或以木爲之，或以竹爲之。」
唐 白居易《题座隅》诗：「手不任执殳，肩不能荷锄。」

《新唐书・仪卫志上》：「厢别二百五十人执殳，二百五十人执叉。」
清 何观澜《西炮台行》：「父偕子兮妇随夫，兄执矛兮弟执殳。」

《清史稿・舆服志四》：「皇帝大驾卤簿……次戟四，殳四。」