《书・禹贡》：「三百里揆文教，二百里奋武卫。」
孔传：「文教外之二百里奋武卫，天子所以安。」
《汉书・王莽传中》：「在揆文教，奋武卫，是爲惟垣。」
2 军制名。汉末曹操爲丞相，设武卫营。魏文帝置武卫将军以统率禁旅。隋置左右武卫，各置大将军、将军。唐因隋制。宋沿其制。元初有武卫军，不久改称侍卫亲军。至元二十六年设武卫亲军都指挥使司，掌管修治城隍等工役，性质与前不同。清末也有武卫军的名称。
《後汉书・光武帝纪上》：「初，王莽征天下能爲兵法者六十三家数百人，并以爲军吏；选练武卫，招募猛士，旌旗辎重，千里不绝。」
宋 高承《事物纪原・环卫中贵・武卫》：「後汉末，曹公爲丞相，有分营。魏武帝置武卫将军。隋始分左右。《续事始》曰：魏 许褚从太祖破马超，迁武卫中郎将。武卫之号，自褚始也。」