《书·舜典》：「在璿玑玉衡，以齐七政。」孔传：「璿，美玉。玑衡，王者正天文之器，可运转者。」孔颖达疏：「玑衡者，玑爲转运，衡爲横箫，运玑使动於下，以衡望之。是王者正天文之器。汉世以来谓之浑天仪者是也。」

《後汉书·安帝纪》：「昔在帝王，承天理民，莫不据琁机玉衡，以齐七政。」

清王韬《变法上》：「铜龙沙漏，璿玑玉衡，中国已有之於唐虞之世。」