《赵飞燕外传》：「帝即令舍人吕延福以百宝凤毛步辇迎合德。」

《晋书・山涛传》：「帝尝讲武于宣武场，涛时有疾，诏乘步辇从。」
晋 陆翽《邺中记》：「石虎少好游猎，後体壮大，不复乘马。作猎辇，二十人担之，如今之步辇。」
五代 王仁裕《开元天宝遗事・步辇召学士》：「明皇在便殿，甚思姚元崇论时务，七月十五日苦雨不止，泥泞盈尺，上令侍御者抬步辇召学士来。」
宋 王谠《唐语林・补遗三》：「晦辞于坐间与官妓朱良别，因掩袂大哭。赡曰：『此风声贱人，员外何必如此？』乃以步辇随而遗之。」