《周礼・秋官・大行人》：「邦畿方千里，其外方五百里谓之侯服，岁壹见，其贡祀物；又其外方五百里谓之甸服，二岁壹见，其贡嫔物；又其外方五百里谓之男服，三岁壹见，其贡器物；又其外方五百里谓之采服，四岁壹见，其贡服物；又其外方五百里谓之卫服，五岁壹见，其贡材物；又其外方五百里谓之要服，六岁壹见，其贡货物。」
孔颖达疏：「要服，蛮服也者，《职方》云『蛮服』，要、蛮义一也。」
王莽曾仿行六服之制。《汉书・王莽传中》：「公作甸侯，是爲惟城；诸在侯服，是爲惟宁；在采、任诸侯，是爲惟翰；在宾服，是爲惟屏；在揆文教，奋武卫，是爲惟垣；在九州之外，是爲惟藩；各以其方爲称，总爲万国焉。」惟城、惟宁、惟翰、惟屏、惟垣、惟藩，皆取自《诗・大雅・板》。後用以指全国各地。《周礼・春官・司服》：「王之吉服，祀昊天上帝则服大裘而冕，祀五帝亦如之；享先王则衮冕；享先公、飨射则鷩冕；祀四望、山川则毳冕；祭社稷、五祀则希冕；祭群小祀则玄冕。」
郑玄注：「郑司农曰：『大裘，羔裘也。衮，卷龙衣也。鷩，襌衣也。毳，罽衣也。』……希读爲絺，或作黹，字之误也。」