《周礼・夏官・司弓矢》：「掌六弓、四弩、八矢之法……及其颁之，王弓、弧弓，以授射甲椹质者；夹弓、庾弓，以授射豻侯鸟兽者；唐弓、大弓，以授学射者、使者、劳者。」
郑玄注：「王、弧、夹、庾、唐、大六者，弓异体之名也。往体寡，来体多，曰王、弧；往体多，来体寡，曰夹、庾；往体、来体若一，曰唐、大。」往体，弓体的外挠部分；来体，弓体的内向部分。