《史记・天官书》：「汉中四星，曰天驷。旁一星，曰王良。王良策马，车骑满野。」
张守节正义：「策一星，在王良前，主天子仆也……桓帝当南郊，平明应出，腾（周腾）仰观，曰：『夫王者象星，今宫中星及策马星悉不动，上明日必不出。』」