《汉书・燕剌王刘旦传》：「旦遂招来郡国奸人，赋敛铜铁作甲兵，数阅其车骑材官卒，建旌旗鼓车，旄头先敺。」
颜师古注：「敺与『驱』同……凡此旄头先驱，皆天子之制。」

《後汉书・儒林传上・杨政》：「武骑虎贲惧惊乘舆，举弓射之，犹不肯去；旄头又以戟叉政，伤胸，政犹不退。」
唐 王维《爲羽林将军祭武大将军文》：「羽林孤儿，旄头突骑，罔不毕劝，爲之元帅。」
宋 周煇《清波别志》卷下：「国朝承五代荒残之弊，事从简略，每鸣銮游豫，仅同藩镇，而尽去戈戟旌旗之制，非所谓旄头清道後行之谨也。」