《新唐书·兵志》：「盖唐有天下二百余年，而兵之大势三变，其始盛时有府兵，府兵後废而爲彍骑，彍骑又废，而方镇之兵盛矣。」

《文献通考·兵三》：「高祖、武后时，天下久不用兵，府兵之法寖坏，番役更代多不以时，卫士稍稍亡匿，至是益耗散，宿卫不能给。宰相张说乃请一切募士宿卫。十一年，取京兆、蒲、同、岐、华府兵及白丁，而益以潞州长从兵，共十二万，号『长从宿卫』，岁一番。命尚书左丞萧蒿与州吏共选之，明年更号曰『彍骑』。」后亦指骁勇慓悍、长於骑射之兵。

宋王禹偁《大阅赋》：「鏖兵神速，彍骑飈驰。」

《明史·宁王权传》：「所属朵颜三卫骑兵皆骁勇善战……三卫彍骑及诸戍卒一呼毕集。」

明何景明《武昌闻边报》诗：「传闻彍骑近长安，北伐朝廷已命官。」